A. AMFIARTROZELE sunt articulaţii cu suprafeţe articulare plane sau uşor concave (articulaţiile dintre corpurile vertebrale care se fac prin interpunerea discurilor intervertebrale.
B. ARTRODIILE sunt articulaţii cu o mare mobilitate, elementele artrodiilor sunt suprafeţele articulare, capsula articulară, membrana sinovială.cavitatea articulara si ligamentele articulare Mişcareile articulare depind de forma suprafeţelor articulare. Ele se pot realiza în jurul unui ax, a doua axe sau a trei axe spatiale. Acest fapt permite şi o altă clasificare, şi anume clasificarea funcţională a articulaţiilor mobile, după gradul demişcare pe care articulaţia este capabilă să o execute în raport cu cele trei planuri: spatiale frontal sagital, si transversal. Astfel deosebim articulaţii cu un singur grad de libertate sau articulaţii uni-axiale.
1. Articulaţii plane: cu suprafeţe congruente (suprafeţe care se potrivesc) mişcarea lor este numai de alunecare: între apofizele articulare cervicale sau intre oasele carpiene .
2. Articulaţii cilindroide: asemănătoare balamalelor.i n care un capăt articular are forma unui cilindru plin (trohlee) iar celălalt capăt este scobit şi configurat corespunzător.
