Pârghia este o bară rigidă care se poate roti în jurul unui punct fix numit punct de sprijin și asupra căreia acționează două forțe: forța care trebuie învinsă, numită forță rezistentăși forța cu ajutorul căreia este învinsă forța rezistentă, numită forță activă. Pârghia servește, în general, la multiplicarea forței.exista 3 tipuri de pirghii...de gradul 1 punctul de sprijin se află între punctele de aplicație ale celor două forțe gradul 2 punctul de aplicație al forței rezistente se află între articulație și cel al forței active si de gradul 3 punctul de aplicație al forței active este situat între cel al forței rezistente și punctul de sprijin.
