Destul de mare si cu corpul indesat, cu aripile ascutite si relativ scurte si cu coada patrata, soimul calator are, in mod obisnuit, penajul de culoare gri-albastrui pe partile superioare si pe cap si prezinta nuante albicioase, rosiatice sau brune pe partile inferioare, sub forma de pete si dungi, variabile ca numar.
Partile de sub aripi si coada sunt, de asemenea, dungate, iar gatul si obrajii palizi contrasteaza cu o larga si intunecata dunga, ca o mustata. Pielea de pe fata si picioare este galbena inspre portocaliu, iar ciocul este albastrui, cu o nuanta de galben la baza si negru la varf.
Are o lungime de 38 cm si o anvergura a aripilor de 101 cm. Femela este cu aproximatriv 20% mai mare decat masculul si, de obicei, are marcaje mai evidente pe partea inferioara a corpului.
