Masinile sunr foarte simple sunt cele mai mari sisteme mecanice folosite pentru a usura munca oamenilor de a nu mai merge alcatuite din diferite mecanisme:parghii ,scripeti, roti dntate, suruburi, plane înclinate sau pene. Parghia este un corp rigid sub forma de bara. Un scripete alcatuit dintr-o roata un sant de muchie. Prin santul scripetului este trecut un cablu. Un plan înclinat este un plan care formeaza un unghi aecutit. Elementele unui plan inclinat sunt:lungimeaplanului, înălțimea h si unghiul a. Planul era utilizat pentru a ridica mai usor corpuri masive
