Приставка(префикс) пишется вместе со словом, она - часть слова. Предлог пишется отдельно. Между предлогом и словом можно вставить ещё какое-то слово, а между приставкой и словом - нельзя.
увидеть у дороги (увидеть у широкой дороги)
спуститься с лестницы (с длинной лестницы)
долететь до города (до чужого города)
завернуть за угол (за ближайший угол)
отплыть от причала (от пустого причала)
нарисовать на бумаге (на чистой бумаге)
побежать по улице (по знакомой улице)
