- la franarea brusca corpul tinde sa-si pastreze starea de miscare rectilinie si uniforma ... si..... ar realiza aceasta , daca , n-ar exista forta de frecare intre baza sa si suprafata pe care se sprijina;
- intre forta de inertie si forta de frecare se produce un cuplu de forte care tinde sa roteasca corpul , iar, in momentul in care verticala ce trece prin centrul de greutate nu mai intersecteaza suprafata bazei corpului, acesta se rastoarna