În mecanica clasică, un sistem de referință este constituit dintr-un corp sau sistem de corpuri căruia i se asociază un instrument pentru măsurarea timpului, precum și instrumente pentru măsurarea distanțelor.
Pentru studierea unui fenomen fizic trebuie, obligatoriu, precizat sistemul de referință la care ne raportăm. Acest sistem de referință reprezintă un ansamblu rigid de puncte din spațiu față de care se raportează poziția unui corp în mișcare și căruia i se atașează un sistem de trei axe concurente numite axe de referință. Punctul de concurență al celor trei axe se numește originea sistemului de referință.
