„urmăriseră” - mod indicativ, timp mai mult ca perfect
„vom merge” - mod indicativ, timp viitor
„arătând” - mod gerunziu, nu are timp
„a pleca” - mod infinitiv, timp prezent
Modul infinitiv are și timpul perfect în unele cazuri.
Exemplu:
Dorința de a fi plecat împreună cu prietenii îl măcina.