Forta de frecare- este componenta tangentiala la suprafata de contact dintre doua corpuri a fortei de sprijin pe care unul din corpuri o exercita asupra celui de-al doilea.
Presiunea-este o marime fizica derivata scalara , definita prin raportul dintre forta si unitatea de suprafata , forta fiind aplicata in directia perpendiculara pe suprafata considerata .