Название - "Верный друг"
Глаголы прошедшего времени: случилось, возвращался, была, подул, пошёл, разыгралась, намела, стало, сбился, выбирался, устал, свалился, заснул, пыталась, лаяла, тащила, просыпался, замерзал, звала, услышали, пришла, спасли
Глаголы в неопределенной форме (в форме инфинитива): темнеть, засыпать, лаять, выть