Primele insecte aripate aveau articulaţii simple ale aripilor care le permiteau zborul dar, în timp de repaus,aripile erau ţinute lateral, sau vertical faţă de corp, neputănd fi aşezate în lungul abdomenului.Insectele au apărut pe uscat cu origine acvatica.Insectele au fost primele animale zburătoare care au cucerit domeniul aerian cu circa 100 de milioane de ani înaintea reptilelor si circa 140 de milioane de ani înaintea păsărilor. Aripile s-au dezvoltat la insecte fără pierderea rolului locomotor al picioarelor.
