Osiile şi arborii sunt acele organe de maşini care au rolul de a susţine elemente in mişcarea de rotaţie transmiţând sau nu moment de torsiune şi mişcare.
Diferenţa între osii şi arbori e dată de faptul că osiile nu transmit momente de torsiune fiind solicitate numai la încovoiere.
Având în vedere faptul că metodologia de calcul e similară aceste elemente sunt tratate împreună.